在室內(nèi)場景中實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)與人員的精準(zhǔn)實(shí)時定位，是眾多行業(yè)正在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的核心需求。在為您的項目集成定位解決方案之前，您是否想了解：主流 RTLS 技術(shù)路線有哪些？我們常說的藍(lán)牙AoA 與 RTLS 是什么關(guān)系？

RTLS?實(shí)現(xiàn)技術(shù)有哪些?

RTLS（Real-Time Locating System，實(shí)時定位系統(tǒng)）是一個完整的技術(shù)體系范疇，指能夠在指定物理區(qū)域內(nèi)自動、實(shí)時地確定目標(biāo)物體或人員位置的各類系統(tǒng)的總稱。它并非特指某一種單一技術(shù)，而是涵蓋了所有可實(shí)現(xiàn)實(shí)時定位功能的技術(shù)路線，主要分為三大類：

• 無線電類：藍(lán)牙、UWB、Wi-Fi、有源 RFID
• 光學(xué)類：紅外、可見光
• 其他：超聲波、地磁等

RTLS 的兩大核心特征是實(shí)時性（通常要求位置更新延遲 < 1 秒）和自動性（全程無需人工干預(yù)）。

6種不同的?RTLS 技術(shù)路線性能定位

為直觀體現(xiàn)不同技術(shù)的適用場景，當(dāng)前 6 種主流 RTLS 技術(shù)的核心性能參數(shù)對比：

注：抗多徑能力指系統(tǒng)在金屬遮擋、墻體反射等復(fù)雜環(huán)境下保持定位精度的能力。

藍(lán)牙AoA/AoD：藍(lán)牙5.1 引入的高精度測向技術(shù)

藍(lán)牙AoA（Angle of Arrival，到達(dá)角）及 AoD（Angle of Departure，離開角）是藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟（Bluetooth SIG）于 2019 年 1 月正式納入藍(lán)牙 5.1 核心規(guī)范的方向查找（Direction Finding）功能。

該技術(shù)的出現(xiàn)徹底填補(bǔ)了傳統(tǒng)低精度藍(lán)牙 RTLS 與高精度 UWB RTLS 之間的性能與成本斷層，在保持藍(lán)牙技術(shù)低成本、低功耗、廣兼容優(yōu)勢的同時，將定位精度從米級提升至亞米級，成為當(dāng)前性價比最優(yōu)的通用室內(nèi)定位方案。

其核心突破在于摒棄了傳統(tǒng)藍(lán)牙依賴信號強(qiáng)度（RSSI）的定位方式，轉(zhuǎn)而通過多天線陣列測量射頻信號的相位差來計算信號的傳播方向。由于 2.4GHz 藍(lán)牙信號波長僅為 12.5 厘米，通過高精度 IQ 采樣檢測到的微小相位差，即可換算出信號的入射或出射角度，最終實(shí)現(xiàn)亞米級的定位精度。

藍(lán)牙?AoA?RTLS?是如何工作的？

藍(lán)牙 AoA ≠ RTLS，它只是 RTLS 的一種技術(shù)實(shí)現(xiàn)手段。完整的藍(lán)牙 RTLS 系統(tǒng)需要基于 AoA 技術(shù)，結(jié)合定位信標(biāo)、定位網(wǎng)關(guān)、定位引擎服務(wù)和定位系統(tǒng)軟件，才能實(shí)現(xiàn)從信號采集到位置可視化的全流程功能。

定位信標(biāo)：是基于低功耗藍(lán)牙（BLE）開發(fā)、原生支持藍(lán)牙 5.1 + 方向查找功能的硬件標(biāo)簽，是系統(tǒng)中被定位目標(biāo)的唯一身份標(biāo)識，也是 AoA 模式下測向信號的發(fā)射端。

信標(biāo)采用紐扣電池供電，會周期性廣播包含唯一設(shè)備 ID 與恒定音調(diào)擴(kuò)展（CTE）字段的藍(lán)牙數(shù)據(jù)包。其核心規(guī)格參數(shù)包括電池續(xù)航、外形尺寸、安裝方式、發(fā)射功率與廣播間隔，所有 RTLS 解決方案均需為每個被監(jiān)控的資產(chǎn)或人員配備對應(yīng)信標(biāo)。

AoA 定位網(wǎng)關(guān)：又稱定位基站 / 錨點(diǎn)，是系統(tǒng)的信號采集與預(yù)處理核心單元，集成多天線陣列、藍(lán)牙 5.1 + 方向查找模塊與以太網(wǎng) / PoE/Wi-Fi 通信接口。

網(wǎng)關(guān)通過多天線陣列同時接收信標(biāo)廣播的 CTE 信號，測量不同天線間的信號相位差并計算出信號到達(dá)角，再將角度數(shù)據(jù)與信標(biāo) ID 通過網(wǎng)絡(luò)鏈路上傳至定位引擎服務(wù)器。

定位引擎服務(wù)：是整個 RTLS 系統(tǒng)的?”大腦“，負(fù)責(zé)接收并融合多個網(wǎng)關(guān)上傳的角度數(shù)據(jù)，通過特定的定位算法計算出目標(biāo)的精確位置，并進(jìn)行軌跡跟蹤和數(shù)據(jù)處理。

定位系統(tǒng)軟件：是整個 RTLS 系統(tǒng)的 ”臉面“，是用戶與 RTLS 系統(tǒng)交互的核心入口，負(fù)責(zé)將定位引擎計算出的位置數(shù)據(jù)以可視化的方式呈現(xiàn)給用戶，比如移動端app、數(shù)據(jù)展示大屏等。典型應(yīng)用功能有資產(chǎn)管理、人員定位、室內(nèi)導(dǎo)航、工業(yè)生產(chǎn)等。通常，定位系統(tǒng)軟件會提供豐富的 API 接口，支持與其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)無縫集成，比如與 ERP 系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)信息的同步和管理；與 MES 系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的可視化和追溯；與門禁系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)人員身份驗證和權(quán)限管理；與視頻監(jiān)控系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)定位與視頻的聯(lián)動等。

飛易通基于 BLE 的藍(lán)牙 AoA 信標(biāo)

針對復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下高精度、大規(guī)模資產(chǎn)與人員定位的市場需求，飛易通推出 FSC-BP10x 系列藍(lán)牙AoA 信標(biāo)。該系列產(chǎn)品集成瑞薩（Renesas）DA14531 超低功耗 BLE SoC，在藍(lán)牙的高速穩(wěn)定傳輸基礎(chǔ)上，完成了對藍(lán)牙 AoA?角度型定位技術(shù)支持，在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中，可實(shí)現(xiàn)精確、可靠和可擴(kuò)展的資產(chǎn)或人員實(shí)時定位與跟蹤。

FSC-BP10x 系列提供柔性標(biāo)簽、防水標(biāo)簽、NFC 卡片、超小卡片、迷你掛件、穿戴手環(huán)等多種形態(tài)，體積小巧、安裝便捷，可隱蔽粘貼于商品、設(shè)備表面，或舒適佩戴于人員身上，輕松適配校園安全、商業(yè)零售、倉儲物流、工業(yè)制造、醫(yī)療健康等各類定位場景。