藍牙5.1如何實現(xiàn)厘米級定位?

??室內定位可以看作是應用程序的空白區(qū)域，并且沒有非常合適的技術來實現(xiàn)此功能。 GPS室內信號較差，RSSI定位受到精度和范圍的限制，難以提供令人滿意的服務。藍牙5.1的最新版本帶來了新的”尋向”功能，可以提供厘米級的定位精度，并為室內定位提供了更可靠的解決方案。

??如何實現(xiàn)藍牙5.1的“厘米級”定位?

??在藍牙5.1核心規(guī)范中引入了“尋向功能”后，可以將藍牙的定位精度優(yōu)化到“厘米級”。這是因為藍牙5.1的尋向功能主要由兩個定位元素組成，即AoA(到達角度)和AoD(離開角度)。

??AoA是一種技術，主要通過RTLS(實時定位系統(tǒng))，項目跟蹤和地標信息，通過測試接近接收器的信號的到達方向，通過三角測量來獲得發(fā)送器和接收器的方位角和距離。定向設備使用單個天線發(fā)送一組特定的測向數(shù)據(jù)包，并且接收設備具有多個天線。當接收定位設備的測向分組時，接收設備的不同天線將具有較小的時間偏移。由接收設備天線上的側包信號引起的相移稱為信號的IQ樣本。然后分析IQ值以獲得要定位設備的精確坐標信息。

??AoD也是信號相位差技術的使用，其三角測量是通過測試從發(fā)射機發(fā)射的信號的離開方向來進行的，主要用于室內定位系統(tǒng)。這種方向指示技術適用于室內物品管理，物流和存儲。定位主機通過多天線陣列發(fā)送一組測向數(shù)據(jù)包，定位設備接收該測向數(shù)據(jù)包，并通過對IQ值的采樣和分析來計算被定位設備的坐標。

??結合AoA和AoD方法，藍牙5.1的定位精度已達到厘米級，甚至可以實現(xiàn)室內3D定位。

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